堆垛机牙叉从结构上可分为单伸位伸缩货叉(或单深位伸缩货叉)和双伸位伸缩货叉(或双深位伸缩货叉)，从形式排列上还可分为单列式伸缩货叉和双列式伸缩货叉，其中单伸位伸缩货叉由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩货叉。而双深位伸缩货叉(双伸位伸缩货叉)是由四节叉体组成的，所以我们称其为四节伸缩货叉
堆垛机牙叉在运行中最关键的是方向性，只有控制好运输方向，才能更好运输设备。如果方向性控制不好的话，非常容易出现运输事故，因此方向性一定要合理控制好，保证运输安全。
宽体式的堆垛机牙叉一般都是单根或单叉臂结构，也分单伸位(单深位)和双伸位(双深位)，采用宽体设计，叉体和叉面的宽度相对而言都比较宽，其承载面积比较大，载荷量也比较大，运行相对很平稳，且在长期负载和运行状态下，其下挠度比同类产品要小很多，宽体式伸缩货叉因众多优点集于一身而深受用户的喜爱！
堆垛机牙叉直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营。
单深位(又称：单伸位)与双深位(又称：双伸位)堆垛机牙叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位的移载距离稍短一点，而双深位(或双伸位)的移载距离稍长一些，也就是行程大一点。
