单深位(又称：单伸位)伸缩货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构。下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸。
单深位(又称：单伸位)与双深位(又称：双伸位)伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位的移载距离稍短一点，而双深位(或双伸位)的移载距离稍长一些，也就是行程大一点。
伸缩货叉直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营。
伸缩货叉的配置
(1)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；
(2)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高。
(3)限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；
(4)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强。
(5)专用齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级。
(6)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
(7)专项定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能。
(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强。
(9)动力配置(含减速机)可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、松下等品牌伺服电机，也可根据要求进行配置。
