而移载料叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
移载料叉从结构上可分为单伸位伸缩货叉(或单深位伸缩货叉)和双伸位伸缩货叉(或双深位伸缩货叉)，从形式排列上还可分为单列式伸缩货叉和双列式伸缩货叉，其中单伸位伸缩货叉由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩货叉。而双深位伸缩货叉(双伸位伸缩货叉)是由四节叉体组成的，所以我们称其为四节伸缩货叉
移载料叉的的叉体(滑臂)材料：上叉体(上滑臂)采用25MnV材料，中间叉体(中滑臂)和下叉体(固定叉臂)选用42CrMo材料，经过二次锻打机加工而成，叉体(滑臂)具有强度高、抗弯性能强之特点。如果在叉体重量受到限制而载荷要求不大的情况下，可以考虑选用其它轻质材料，比如：6063-T5铝合金材料。
单深位(又称：单伸位)与双深位(又称：双伸位)移载料叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位的移载距离稍短一点，而双深位(或双伸位)的移载距离稍长一些，也就是行程大一点。
移载料叉的配置
(1)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；
(2)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高。
(3)限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；
(4)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强。
(5)专用齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级。
(6)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
(7)专项定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能。
(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强。
(9)动力配置(含减速机)可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、松下等品牌伺服电机，也可根据要求进行配置。
单深位移载料叉与双深位移载料叉之间，两者在载荷上没有明显区别，相对而言，单深位移载料叉的伸缩或移载距离较短一点，而双深位移载料叉的伸缩或移载距离比较大一点！在挠度方面，单深位移载料叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位移载料叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大！因此在同等条件下，单深位移载料叉的负载量要稍大点，而双深位移载料叉的负载量要略小一些！
