双向伸缩叉全名堆垛机双向双向伸缩叉，简称其为伸缩货叉、双向伸缩叉、双向伸缩货叉、双向伸缩叉等，其叫法不一！从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉！单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉！而双伸位(双深位)双向伸缩叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉
三节式双向伸缩叉从运行排列上可分为单列式和双列式两种类型，所谓的单列式指的是单根叉臂排列的，它可以由一根叉臂独立的排列形式，独立完成移载任务，而双列式则是由两根或两根以上的叉臂进行双排列的形式组合，进行同步运行完成物料的移载或存取任务！
双向伸缩叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。
双向伸缩叉的在负载方面除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载要求，其选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其最终要求是能满足或达到所要求的载荷。当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等。
双向伸缩叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩货叉的实际长度。用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节伸缩货叉。
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