双向伸缩叉全名堆垛机双向双向伸缩叉，简称其为伸缩货叉、双向伸缩叉、双向伸缩货叉、双向伸缩叉等，其叫法不一！从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉！单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉！而双伸位(双深位)双向伸缩叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉
双向伸缩叉在额定负载情况下除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料(或托盘)下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于伸缩货叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要。
单深位双向伸缩叉与双深位双向伸缩叉之间，两者在载荷上没有明显区别，相对而言，单深位双向伸缩叉的伸缩或移载距离较短一点，而双深位双向伸缩叉的伸缩或移载距离比较大一点！在挠度方面，单深位双向伸缩叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位双向伸缩叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大！因此在同等条件下，单深位双向伸缩叉的负载量要稍大点，而双深位双向伸缩叉的负载量要略小一些！
单伸位双向伸缩叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！
双向伸缩叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。
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