夹抱货叉全名堆垛机双向夹抱货叉，简称其为伸缩货叉、夹抱货叉、双向伸缩货叉、夹抱货叉等，其叫法不一！从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉！单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉！而双伸位(双深位)夹抱货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉
三节式夹抱货叉从运行排列上可分为单列式和双列式两种类型，所谓的单列式指的是单根叉臂排列的，它可以由一根叉臂独立的排列形式，独立完成移载任务，而双列式则是由两根或两根以上的叉臂进行双排列的形式组合，进行同步运行完成物料的移载或存取任务！
夹抱货叉直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营。
夹抱货叉在运行中最关键的是方向性，只有控制好运输方向，才能更好运输设备。如果方向性控制不好的话，非常容易出现运输事故，因此方向性一定要合理控制好，保证运输安全。
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