三节式堆垛机货叉从运行排列上可分为单列式和双列式两种类型，所谓的单列式指的是单根叉臂排列的，它可以由一根叉臂独立的排列形式，独立完成移载任务，而双列式则是由两根或两根以上的叉臂进行双排列的形式组合，进行同步运行完成物料的移载或存取任务！
堆垛机货叉在额定负载情况下除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料(或托盘)下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于伸缩货叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要。
堆垛机货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样。如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样。不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样。
单深位(又称：单伸位)与双深位(又称：双伸位)堆垛机货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位的移载距离稍短一点，而双深位(或双伸位)的移载距离稍长一些，也就是行程大一点。
单列式堆垛机货叉指的就是由单组叉臂独立运行的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等。而双列式伸缩货叉则是指由两组叉臂组成的，两组叉臂同步运行的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品。如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等
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